修理から始まる1日
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朝起きてすぐに現実逃避。

ROBIの左股関節サーボの換えが届いたので、
交換手術から始まる。

元はと言えば、何故か固着するサーボを
動く様に色々試していたら、バキッと・・・音が (汗)

(進行・逆方向に対して、
繰り返しゆっくり力を加えると直る事があったので・・・)

それ以来デイジーチェーンで繋がってる分、
左脚不随になってしまっていた。

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問題のサーボを分解してみたら、案の定
2番目に大きいギヤの山が破損済み。

届いた新品と交換するが、
モータ自体には不具合無さそうなので、
このギヤだけ換えればコレ自体まだ使えそうだ。

心のバックアップ&音量調整もこの際なので済ませる。

さぁ ! ! 現実に戻ろう ! ! (゚Д゚メ)
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